Tropèl Grignotte s'ennuie. Il voudrait partir et voyager loin. Mais toute sa famille trouve qu'il est trop petit. La princesse Aimée Douce s'ennuie. Elle aimerait vivre des aventures extraordinaires. Mais son papa le roi trouve que ça ne se fait pas. Un jour, l'ogre Mangecru arrive et terrorise le royaume. Ça change tout. Car, pour le combattre, on a besoin de toutes les bonnes volontés, même de celle de Tropèl Grignotte, armé de son aiguille et de son mini-livre de contes...